Zoran Knežević rođen je 13. februara 1948. godine. Završio je Pravni fakultet 1971. godine. 

Bio je sudija Opštinskog suda, Suda udruženog rada i predsjednik Okružnog privrednog suda u Podgorici. Od 1989. godine do 1992. bio je potpredsjednik opštine Podgorica, a od januara 1993. do kraja 1996. bio je predsjednik opštine Podgorica. 

Od početka 1997. godine do 1999. godine bio je ministar pravde u Vladi SR Jugoslavije, a potom do kraja 2000. godine poslanik u Skupštini SRJ. Nakon toga do kraja aprila 2003. godine obavljao je dužnost direktora Službenog lista SRJ. Od septembra 2003. radio je kao advokat u Beogradu. 

Zoran Knežević bio je član Glavnog odbora jedinstvenog DPS-a, a potom jedan od osnivača i dugogodišnji član Glavnog odbora SNP Crne Gore. 

Iza sebe je ostavio suprugu i troje djece. 

Knežević će biti sahranjen u ponedjeljak, 15. septembra 2014. godine u 16.00 časova u Staniseljićima - LJešanska nahija, kraj Podgorice.